电机驱动相关论文
该文通过模块化设计与软硬件结合的方法，设计出一款以AT89C52为主控芯片的新型智能温室大棚控制系统。该系统不仅可以自动监测大棚......
直流电机广泛应用于车身领域的零件中，比如汽车门锁、摇窗机、雨刮、天窗和电动门等。通过控制直流电机，可实现车身零件的自动化运行......
新能源汽车作为解决传统燃油车产生环境污染问题的一种有效手段,近些年来得到了人们的持续关注,2021年全球新能源汽车销量猛增,全......
随着作业复杂度的提高，越来越多的应用场景需要使用多台机器人进行协同工作。围绕某机器人竞赛中射击机器人的相关功能开展研究工作......
基于坐标映射的角度阐述了FOC算法表达的简化方法，使算法可以引入单片机，从而设计出实用性强、应用范围广的无刷直流电机驱动方案。......
为提高清洁效率，降低工作成本，本项目采用红外防障系统，研究了一种基于STC89C52单片机的智能清洁机器人。障碍物预防系统检测前方道路......
本文首先对一种新的用于电机驱动的谐振极零电压过渡PWM三相逆变器电路的的工作原理及实验验证结果进行了简单的介绍。用对比的方......
智能功率集成电路在生活中的应用越来越广泛。电机驱动芯片是智能功率集成电路的一个重要领域,广泛应用于生活中的工业、汽车、消......
碳化硅（SiC）器件具有低导通压降、可高速开关、可高温工作等优点，在车用电机驱动方面显示出巨大的技术优势和市场潜力。论述了SiC MOS......
文章研究了自动循迹跟随智能小车,对其进行了硬件设计和软件设计,并完成了系统的调试.设计灵感来源于自动引导机器人,主要由超声波......
站台门是城市轨道交通地铁通行的重要部件,其安全性和可靠性直接影响轨道交通运行秩序.传统站台门采用的都是分布式控制方案,需要......
为了实现对危险或者不易到达地区的环境监控和信息采集,设计实现了一款基于Arduino的无线遥控小车.该系统主要分为无线控制和视频......
腿足式机器人是移动机器人领域研究热点之一。目前对于腿足式机器人的主流的驱动方式为液压和电机,相比于液压,电机驱动的四足机器......
本论文提出了PFC与电机驱动磁功能集成化系统,将电励磁磁通切换电机的励磁电感同时当作功率变换器电路电感。电励磁磁通切换电机的......
随着新能源汽车电机驱动系统的发展以及复杂度和集成度的提高,电机驱动系统的测试已成为整车开发的重要组成部分.但大功率电机驱动......
针对机器人控制系统复用性差和可移植性的现状,提出了基于机器人操作系统ROS的探测机器人控制系统设计方案。控制系统通过Ubuntu下......
智能雨刮器的设计以STC89C52为核心,实现了以单片机为控制系统的智能雨刮器。重点是电路结构原理和代码编程的设计。它包括项目概......
本文结合恩智浦智能车竞赛,设计出两种H桥MOS管驱动电路,一种是四路桥臂分别用2个P沟道功率MOS管和2个N沟道功率MOS管电路,另一种......
为解决CT条盒包装机在生产过程中因胶缸内乳胶结皮造成条盒纸上胶质量差、乳胶浪费等问题,通过电机驱动和采用PLC技术设计了胶缸乳......
本文设计了一个适用驱动大电流电机以及满足用户对电机加速度策略需求的电动车用电机智能控制系统，该系统能够满足当前一些车用电机......
目前,我国制瓶机生产玻璃瓶的生产效率相对较低,而国外制瓶机正向机电一体化,智能化发展。因此对制瓶机的开发有着广阔的开发前景......
作为一种新兴的交通工具,近几年电动自行车因其生产和使用上的诸多优点而飞速发展。但目前电动自行车普遍存在力矩不足、蓄电池寿......
目前,已有多种类型的水下机器人被研究制作。其中绝大部分水下机器人具有传统的机械结构,由电机驱动。虽然具有运动灵活、研究理论......
无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能，同时又克服了有刷直流电动机机械换......
开关磁阻电机驱动系统(SRD)是20世纪80年代迅速发展起来的一种新型调速系统,由于开关磁阻电机兼具异步电动机的结构简单、运行可靠......
随着我国服装行业的发展,对电子套结机的需求量迅速增加,高性能电子套结机成为当前缝纫机械领域研究的一个热点。至今,国内外学者......
近几十年来,由于带式输送机与其他输送机械相比具有不可比拟的优点,中国的带式输送机有了突飞猛进的发展,但为了减少输送带的启动......
转台伺服系统在各行各业中均有广泛的应用,研究转台有重要的现实意义。衡量转台伺服系统的性能有许多项指标,其中比较重要的指标有......
双电机驱动齿轮传动系统具有输出功率大、结构紧凑、效率高、成本低等优点，因此在重载场合得到了广泛应用。对于高精度、高速随动系......
为了满足1.2 m望远镜天文成像系统对科学目标的观测,设计了一个基于STM32控制的可调恒温滤光片转轮盒.转轮盒内有3个转轮,在各自电......
摘 要：本文由当前新能源状况引入，从问题以及新能源汽车的应用优势进行展望，介绍了新能源汽车的电机驱动控制技术，包括电机驱动控制和......
绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)具有导通压降小、电流密度大、耐压高、开关速度快及热稳定性好等优......
纯电动汽车是人们出行领域未来的发展方向,纯电动汽车的研发成为行业内的重点目标,尤其是作为纯电动汽车心脏地位的电机驱动系统更......
近年来,以插电式混合动力、纯电动汽车为代表的新型能源汽车被广泛应用,其产量与市场需求迅速增长。2018年,中国新能源汽车销量达......
电气化进程的加速使电机系统的应用前景更为广阔,但电机系统的用电量历来占总量耗电六成以上,是节能减排所需攻克的重难点之一。随......
环形桁架天线作为当前最具应用前景的一种空间大型可展天线,受到了研究人员的广泛关注。环形桁架天线在太空无(微)重力条件下顺利......
在航空航天、工业生产等领域,如高速陀螺仪、精密加工应用场合中,高精度电机驱动控制系统有着重要意义。对于高精度并且对系统效率......
交流永磁同步电机(PMSM)凭借众多的优势在众多电机行业及其整个产业链中得到了应用,其优势包括:高效率、高功率因数、可靠性强、体......
在电动汽车、航空航天等领域,容错运行对于提高电机驱动的可靠性和安全性显得日益重要。本文针对五相容错永磁游标(Fault-Tolerant......
在非结构化复杂地形环境中,机器人的移动能力、越障能力和机动性面临着极大的挑战。相较于轮式、履带式、足式机器人,跳跃机器人可......
近年来,下肢外骨骼机器人的应用越来越广泛。研究者把下肢外骨骼机器人的驱动方式分为四类,即液压驱动、气压驱动、电机驱动及人工......
为提高电机驱动和DC/DC变换器等功率电源的效率.V1系列智能功率模块(IPM)采用了全栅型CSTBTM硅片和新开发的专用控制芯片等一系列......
